职位描述：
1、研究基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
2、配合技术负责人完成算法验证和实验；
3、跟踪国内外前沿技术，编写技术文档，发表相关论文；
4、维护升级储备相关算法库；
任职资格：
1、计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、良好的编程能力，熟悉C、C++、Python或MATLAB编程，有Linux下编程开发经验优先；
3、熟悉Opencv、PCL、非线性优化库、ROS等常用的第三方库 ；
4、熟悉开源SFM、SLAM项目，有GitHub开源项目者优先。
公司简介：
立得空间
公司地址：
东湖新技术开发区华工科技园创新基地12栋
小白实习提醒你：在招聘、录用期间要求你支付费用的行为都必须提高警惕。以招聘为名的培训、招生，许诺推荐其他工作机会，甚至提供培训贷款，或者
支付体检、服装、押金和培训等费用后才能录用工作的，都属于违法行为，应当提高警惕。一经发现，请立即举报，并向当地公安机关报案。
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