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要求但不限于此,至少掌握其中一项
1、基于导航地图的的全局精细路径规划,拓扑级别的规划,车道级别的规划,包括巡线、换道、掉头等;
2、基于当前实时周边车道和障碍物数据的局部路径规划,设计符合交通规则的车辆路线,并且考虑周边障碍物实时关系,考虑车辆以及拖挂的运动学等;
3、参与地图与感知模块与路径规划的对接接口设计与联调;
4、参与路径规划模块的算法自动测试研发工作。
任职要求:
1)较强的C++/C#开发能力;
2)对机器人路径规划方向有1-2年的项目或者从业经验;
3)对路径规划有较强的理论基础,熟悉RRT,DWA等路径规划算法;
4)较强的自主学习和团队协作能力。
公司地址:
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